헬레나 여왕

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성우는 일본판은 아마노 유리, 한국판은 송도영.

리리카SOS의 등장인물이며 퀸 어스의 제 1왕녀.[1] 리리카와 비슷한 외모를 하고 있다. 카논의 소꿉친구이며 연인이다. 스스로도 병에 의해 쇠악해졌지만 퀸 어스를 침략하는 검은 백신을 혼자 막고 있다. 점잖은 듯이 보이지만, 마음은 강하다. 지구의 인물들에게도 텔레파시로 서포트를 한다.

최종화에서 생명의 꽃을 피우기 위해 자신의 목숨을 희생한 리리카를 구하기 위해 자신의 남은 힘을 모두 리리카에게 주었다. 그때문인지 리리카는 기적적으로 살아남게 된다. 물론 생명의 꽃이 피어난 것으로 다크 조커는 소멸했기 때문에 결과적으로 그녀 자신도 원래의 체력을 회복한다.
  1. 그런데 카논과 미미나의 회상을 보면 퀸 어스는 헬레나가 다스리는 것으로 보이므로 사실상 여왕이라고 봐야할듯하다.