문서 편집 권한이 없습니다. 다음 이유를 확인해주세요: 요청한 명령은 다음 권한을 가진 사용자에게 제한됩니다: 사용자. 문서의 원본을 보거나 복사할 수 있습니다. [[분류:구글]] [[파일:2JPGtBz.png]] [목차] = 개요 = 보행 로봇 개발에 주력하는 로봇 시뮬레이션 · 디자인 및 로봇 공학 기업. [[카네기 멜론 대학교]]와 [[MIT]]에 교수로 재직한 바 있는 마크 레이버트(Marc Raibert) 박사가 창립하였다. 스스로 균형잡는 로봇의 개발로 세간의 주목을 받고 있으며 2013년 12월 13일 [[구글]]에 인수되었다. [[구글]]은 향후의 [[로봇]]산업 진출을 위해 [[로봇]]이나 [[AI]]([[인공지능]])의 개발에 관련된 여러 회사들을 인수합병하고 있는데, 그 과정에서 이 회사도 [[구글]] 산하로 들어간 것. 현재는 구글의 사업구조 개편에 따라 [[알파벳#s-2|알파벳]]의 자회사인 [[X(연구소)]] 산하에 편입된 것으로 알려져 있다. [[2016년]] [[3월 17일]], [[구글]]이 보스턴 다이내믹스를 팔기 위해 매물로 내놓았다고 한다. 앤디 루빈의 주도로 보스턴 다이내믹스를 인수했는데, 앤디 루빈이 구글을 퇴사하자 구글의 로봇 팀들은 1년간 방황을 하고 있었고 결국 팔아버리기로 결정이 난 듯 하다. 거기에 보스턴 다이나믹스 팀은 캘리포니아와 도쿄에 있는 구글의 다른 로봇 자회사들과 협력을 거부한 것도 매각의 이유가 될 듯. 구글은 로봇 사업부를 [[X(연구소)]] 산하 사업부인 레플리컨트로 통합하려 했으나 보스턴 다이나믹스가 이를 거부하였다. 이후 [[2016년]] 5월, [[구글]]은 보스턴 다이내믹스를 [[토요타]]에 매각하였다고 한다.[[http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=shm&sid1=105&oid=014&aid=0003655009|#]] = 개발제품 = == 빅 독(Big dog) == [[빅 독#s-2|항목 참조]] == 리틀 독(Little dog) == DARPA에서는 빅 독과 별도로 '리틀 독(Little Dog)' 프로젝트를 병행하고 있다. 리틀 독은 길이 30㎝, 높이 14㎝로 치와와 만한 개 로봇이다. 보스턴 다이내믹스가 리틀 독의 기본 플랫폼을 제작하긴 하나 미국 내 MIT, 스탠포드 대학교, 펜실베니아 대학교, 플로리다 대학, 사우스 캘리포니아 대학, 카네기 멜론 대학 등의 6개 대학 로봇 연구소가 해당 프로젝트에 공동으로 참여했다. 2008년 2단계 개발이 끝난 리틀 독은 초당 4.3㎝ 속도로 7.9㎝의 장애물을 넘을 수 있었으며 이후 초당 7.1㎝의 속도로 10.9㎝의 장애물을 넘는 3단계 과제가 부여되었다. == LS3 == {{{#!html <iframe width="560" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/R7ezXBEBE6U" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></iframe></embed></object>}}} 초기 빅 독 모델에 비해 소음도 많이 줄어들었고 덩치도 좀 더 커졌다. Legged Squad Support System(보행 분대지원시스템), 통칭 LS3. 빅독 기반의 4족보행 로봇 군용화 계획 및 해당 계획에 지원되는 [[빅 독]] 개량형의 모델명으로 2012년에 [[프로토타입]]이 완성되었다. 쉽게 말해 4족 보행 로봇으로 [[보병]]의 [[분대]]를 지원하는 시스템이다. 고대 군대가 짐 나르는데 [[나귀]]나 [[노새]]를 쓰던것을 현대화 했다는 느낌이랄까. 일견 정신나가보이는 계획이지만 프로젝트 주관부서가 [[DARPA]]라는 점에서 납득이 가는 프로젝트. 현대판 [[목우유마]]쯤 되려나? 일반 병사가 걸을 수 있는 곳이라면 어떤 험지에서도 운용할 수 있게 개발되었으며 최대적재중량은 약 400파운드[* 180kg 가량] 정도. 센서를 기반으로 한 컴퓨터 비전을 통해 자동 동작하므로 별도로 유인 운전사를 필요로 하지 않는다. 음성 명령도 인식하는 듯. 2012년 부터 약 2년간 필드 테스트를 거쳤으며 개발 과정에서 [[DARPA]]와 [[미 해병대]]의 재정 지원을 받았다고 한다. DARPA는 2014년까지 미 해병대에 LS3을 보급할 계획이었으나 2015년 말, 돌연 LS3계획이 취소되었다. 필드 테스트 결과 계속 지적되오던 [[엔진]]의 소음 때문에 적에게 들키기 쉽고, 야지에서 고장날 경우 수리가 너무 까다롭기 때문이라고. == 치타(Cheetah) == 앞뒤로 유연하게 움직이는 연결식 배부(背部)를 장착해 보폭과 주행 속도를 크게 향상했다. 그 결과 주행 속도 실험 중 종전의 기록인 13.1mph을 크게 상회하는 29mph를 달성하면서 보행로봇 최고 주행 속도를 갱신했다. == 와일드 캣(Wild cat) == {{{#!html <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/wE3fmFTtP9g" frameborder="0" allowfullscreen></iframe> }}} ~~카메라쪽을 보고 멋있게 일어나는 줄 알았겠지만 착각입니다~~ ~~폴짝폴짝~~ 2013년 공개. 다양한 환경에서 속도를 내 달릴 수 있도록 개발되었다고 하며, 평지에서 시속 16마일(= 약 시속 25km)의 속도로 질주가 가능하다고. 영상을 보면 알겠지만, 폴짝거림(...)과 동력원으로 인한 소음만 빼면 '''사족보행 동물이 달리는 모습을 완벽히 따라하고 있다.''' == 스팟(Spot) == [youtube(M8YjvHYbZ9w)] 보스턴 다이내믹스의 2015년형 4족 보행 로봇 '''Spot'''[* 우리말로 하면 '점박이'쯤 되는 흔하디 흔한 멍멍이 이름(...)이다.] 약 160 lbs로 훨씬 가벼워지고, 소음도 획기적으로 줄어들었다. 여담으로, 행동이 워낙에 동물같아서 학대 논란까지 있었다(...). [[http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LS2D&mid=sec&sid1=105&sid2=230&oid=030&aid=0002338771&viewType=pc|기사]] ~~[[레일로드]]냐~~ {{{#!html<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/RDZu04v7_hc" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>}}} --산타클로스의 새로운 이동수단으로 보급되어 호평받고 있다고 한다-- == 펫맨(PETMAN) == 2족 보행하는 인간형 로봇. [[PETMAN|항목 참조]]. == 아틀라스(Atlas) == '''지지대 없이 완전 자율 직립 이족보행'''하는 인간형 로봇. 복잡한 지형에서도 자동으로 자세를 유지하며 보행 경로를 설정하며 보행이 가능하고, 두 팔로 주위환경을 조작하는 건 물론 넘어져도 직접 일어나는 건 기본에 물체까지 들어올리는 경지에 이르렀다. --이제 터미네이터도 머지않았다-- [youtube(rVlhMGQgDkY)] == 스팟미니(SpotMini) == [youtube(tf7IEVTDjng)] 상술된 스팟의 소형화 및 '''팔''' 장착 개량형. 유압식 구동 부품은 일절 사용되지 않고 100% 전기를 이용한 동력원으로 작동한다고 한다. 기존의 로봇들보다 훨씬 더 빨라진 움직임과 더불어 가장 눈에 띄는 점이라면 동체보다 낮은 곳을 '''포복 이동'''으로 돌파하는 것과 팔의 손에 해당되는 부분이 '''동체가 움직여도 현 위치를 유지'''하는 것.[* [[스테디캠]]을 연상하면 된다. 참고로, '''[[닭]]'''도 평행감각을 유지하기 위해 몸을 움직여도 머리는 스팟미니의 그것과 똑같이 행동한다.] 더불어 팔에는 자가수용 센서까지 붙여놨다고. 여기까지라면 "보스턴 다이나믹스가 또 정신나간 물건을 내놓았다"면서 넘어갔겠지만... '''영상의 1:28과 마지막 부분 주목.''' 영상의 공개와 함께 신나게 달려오다 '''[[바나나]]를 밟고서 그대로 우당탕 넘어지는'''[* 넘어질 때 다리가 그대로 멈추는 게 포인트.] 장면과 사람에게 음료수 캔을 '''주다 말고 쥐어터뜨리는''' 장면이 순식간에 퍼져나가기 시작했다. 물론 둘 다 유머로 첨가한 내용이다. --넘어진 스팟미니의 생각은 좀 다를 것 같긴 하지만-- [include(틀:문서 가져옴,title=빅 독,version=24)] [include(틀:문서 가져옴,title=로봇/보행형 ,version=61)] 이 문서에서 사용한 틀: 틀:문서 가져옴 (원본 보기) 보스턴 다이내믹스 문서로 돌아갑니다.