MS-06A 선행 양산형 자쿠II
반다이의 프라모델 기획 모빌슈트 바리에이션(MSV)에서 설정상 존재하는 지온 공국군의 양산형 모빌슈트이다. 제 1차 양산형이라는 점에서 A형이라 불리며(형식 번호:MS-06A) 자쿠I 문제점을 개수해서 최초로 완성된 게 자쿠II다.
원래는 자쿠I의 개량형(MS-05C)으로 설계되고 있었지만 대폭적인 개량을 했기 때문에 새롭게 MS-06이라는 형식 번호가 주어졌으며 명칭도 자쿠II로 바뀌게 된다. 우주세기 0077년 8월에 양산이 개시되었지만, 키시리아 자비의 제안으로 근접전용 무장이 받아들여지게 되어 우주세기 0077년 9월부터는 초기 양산형(C형)으로 이행했다. 다만 초기 양산형의 생산이 일정한 궤도에 오를 때까지 반년간은 동시에 생산되고 있었다고 한다. 초기 양산형과의 큰 차이로는 오른쪽 어깨의 사각형 쉴드와 왼쪽 어깨의 스파이크 아머가 없고 자쿠I과 같은 구형 아머를 양어깨에 장비하고 있는 점이다.
또한 콕피트 개폐 방식도 차이가 있어서 중앙 정면으로 열리는 해치 때문에 파일럿은 콕피트의 모니터와 판넬을 발로 밟고 넘지 않으면 안됐다. 패턴은 당초 자쿠I의 것을 그대로 사용하고 있었지만, 후에 자쿠II 독자적인 녹색으로 변경되었다. 최초 등장은 미노리 서방 발행의 애니메이션 잡지 월간 OUT의 별책 건담 센츄리에서다. 그 후, MSV를 통해 자세하게 설정이 잡혔으며, SD건담의 가샤폰 시리즈에서 처음으로 입체화, 실물화 되었다.