지구 주위를 도는 태양이 1년에 걸쳐 행하는 주기적 운동, 또는 태양의 주위를 도는 지구가 1년에 걸쳐 하는 주기적 운동 및 그 운동에 따라 생기는 천체의 1년 주기 시운동(視運動)을 말한다. 즉 지구의 공전으로 태양이나 별들의 천체가 1년을 주기로 이동하는 것같이 보이는 시운동(視運動)을 말한다. 태양은 천구 위를 동쪽으로 움직여가고 별들의 서쪽으로 이동하는데 이것은 태양의 둘레를 도는 지구의 공전으로 나타나는 태양의 시운동에 의한 것이다. 이렇게 지구가 공전함에 따라 항성들은 1년을 주기로 타원형의 궤도를 그리면서 이동하는데 이때 타원형의 장반경을 연주시차(年周視差, annual paralax)라 한다.
태양의 궤도면인 황도면(黃道面)과 적도면(赤道面)은 23.5 ° 기울어져 있기 때문에, 태양의 적위(赤緯)도 1년 주기로 변화하여 4계절이 생긴다. 지구의 평균 공전속도는 매초 30 km이기 때문에 천체는 20.47"의 진폭으로 관측자의 진행방향에 1년 주기로 운동한다.
이 현상은 1727년 J.브래들리에 의하여 발견된 연주광행차(年周光行差)라고 하는 현상이다. 태양에 비교적 가까운 천체의 위치는 시차(視差)에 의하여 1년 주기로 겉보기상으로 운동한다. 이것을 연주시차(年周時差)라고 한다.