自由振動 충격을 가하면 진동이 유발되고 충격이 없어도 주기적인 외력이 작용되면 자유진동이 유발된다. 자유진동은 초기 충격을 가하고 그 후에는 외력을 완전히 제거했을때 생기는 진동이다.