애벌레에서 번데기를 거쳐 성충이 되는 곤충의 한 성장 방법. 반댓말로는 불완전변태가 있다. 완전변태를 하는 곤충들은 대게 애벌레와 성충의 모습이 완전히 다르다. 번데기가 되는 동안에는 운동능력이 거의 없이 모든 에너지를 성충이 되는 데에 쏟아붓는다. 이과정에서 포식자의 눈에 띄이지 않기 위해 위장색을 발현하거나, 고치를 만든다. 딱정벌레류는 아예 땅 밑이나 나무 속에서 번데기 과정을 거친다.
완전변태를 하는 곤충은 고생대 말 페름기에 등장했으며 트라이아스기부터는 완전변태 곤충들의 종수가 크게 증가하기 시작하였다.
완전변태를 하는 대표적인 곤충으로 벌, 나비, 개미, 벼룩와 사슴벌레, 장수풍뎅이같은 딱정벌레, 모기, 파리등이 있다.
잠자리나 매미는 불완전변태를 한다. 나무에 매달려있는 매미허물을 번데기로 오해하는 경우가 있는데, 이 것은 번데기가 아니라 애벌레 허물이다. 과거의 곤충 학습 책에서는 이것을 번데기로 소개하는 오류를 저지르기도 했다.