고양이 당인전 테얀데에의 등장인물. 성우는 카와무라 마리아.
에도로폴리스의 쇼군인 도쿠가와 이엣이엣의 딸로 토끼형 애니멀로이드다. 애초에 이름 자체가 토끼(ウサギ - 우사기)에서 따온 것이니...
참고로 아버지인 도쿠가와 쇼군은 팬더인데 어째서 딸인 우사코는 토끼인가 하여 의문점이 많았으나, 중반에 등장한 어머니 우사노츠보네가 토끼형 애니멀로이드여서 딸인 우사코도 토끼형이 된 것이 밝혀졌다.
본편에선 보통 우사 공주(ウサ姫)로 통칭된다.
상당히 제멋대로인 성격에 "유배보내거라!(島流しにせーい!)"가 말버릇으로 이 버릇은 상대를 가리지 않아 나레이터도 한번은 우사 공주에 의해 유배당한(...) 적이 있다.
참고로 그 유배지는 의외로 호화 리조트 아일랜드인데 거기에서 놀면서 우사 공주의 동상[1]을 감상하는 형벌(...)을 받는다.
중반에 카라마루에게 한눈에 반해서 틈만 나면 쫓아다니며 강제로 결혼하려 한 적도 있고 이외에도 끊임없이 카라마루를 향한 사랑을 내비치고 있다. 물론 카라마루는 공주를 무서워해 항상 피하려고 한다. 게다가 극후반에 카라마루의 소꿉친구인 카라라는 여성형 까마귀 애니멀로이드의 등장으로 사랑을 이루기 힘들게 된 것으로 보인다...- ↑ 버튼을 누르면 "유배보내거라!"의 음성이 나온다.