Sinumerik

1 개요

siemens의 공작기계 컨트롤러 라인업


2016년 3월 기준으로 840D solutionline(약칭 840Dsl)과 828D가 주력 상품. 저가제품군으로 808D이 존재.

2 라인업

840D : 고가격 고성능
828D : 중가격 중성능
808D : 저가격 저성능

828D와 808D의 경우 Turning(선반)용과 Milling(밀링)용의 T버전 M버전이 별개로 나온다.

3 특징

840D의 경우 매우 우수한 컨트롤러이나 국내 점유율은 매우 낮다.(정확하게는 알려져 있지 않지만 5~10% 정도로 추정.) 화낙이 80%이상을 하지하고 있기때문에 별 수없다.

828D의 경우 중저가 라인업이라 그런지 화낙과 많이 비슷하다. 화낙의 0i시리즈와 비슷하다.

4 동시5축제어

동시5축제어는 840D에서만 사용이 가능하다. 화낙의 경우에도 고급 제품군에서만 기능을 사용할 수 있다. 기본적으로 동시 5축제어는 군사기술이라서 미국의 승인을 받아야 한다.

5 PLC

모든 공작기계는 PLC의 기능을 이용하여 부가장치들을 제어하는데 사용한다. 공작기계가 축제어만 하는 것이 아니라 별개의 입출력이 필요하다는 것을 안다면 당연한 것이다. 840D의 PLC 작성을 위해서는 simatic step7 v5.5가 필요하고 828D 이하 제품군은 별개의 프로그램을 요구한다.
여담으로 840D보다 오래된 버전인 840C의 경우에는 또 다른데 이 제품을 다룰줄 아는 사람은 더 드물다. 중고를 구매하더라도 가급적 840C는 선택하지 않는게 좋다.

6 Drive 와 모터

840Dpl에서는 simodrive 611D를 기본 드라이브 제품군으로 이용하였다.
840Dsl에서는 sinamics s120 booksize format을 기본 드라이브 제품군으로 사용한다.
828D 등에서 combi제품도 사용된다.

모터는 1FT7, 1FK7, 1PH8 등의 제품군이 있다.
1PH8은 스핀들용 모터이고 1FT7은 서보모터이다. 1FK7은 Compact 제품군이다.(1FT7에 비해 소형이라는 말.)

다이렉트모터로는 1FW6 등이 있고 리니어 모터는 1FN3등이 있다.

7 엔코더

지멘스에서 생산되어 나온 모터에 조립되어 있는 엔코더는 모두 하이덴하인 제조이다. 아닌 것 있다면 추가바람.
1FK모터시리즈의 경우 엔코더도 전용의 컴팩트형을 사용한다. 1FW6 등의 모터는 빌트인모터라고 하고 별치형 엔코더를 달아야 하는데 이 경우는 하이덴하인제의 높은 가격으로 인하여 다른 저가 제품군을 사용하기도 한다. 1FN3 등의 모터는 직선형 모터로 리니어스케일(직선형 엔코더)를 이용한다. 이 역시 가격이 높다.

8 장점

80bit nanoFP 위치제어.

828D는 0i시리즈와 유사하므로 대충 비슷하다고 생각해도 무방.

840D의 경우에 관한 장점이다.
유연한 설계가 가능하다.(NC를 720정도로 선택하면 제약이 별로 없다.)
최대 제어 축수 31축.(720이상 선택시)
확장성이 뛰어나다.
원하는 기능의 구현이 쉽다.(스핀들 부하가 정해놓은 %에 도달시 피드홀드한다든지.)
드라이브[1] 설정이 쉽고 성능도 우수하다.
드라이브 모니터링 기능이 뛰어나다.
모터 최적화가 쉽고 자동최적화의 기능 또한 뛰어나다.
매뉴얼의 공개로 쉽게 접근 가능하다.[2]

9 단점

국내의 대다수의 유저가 화낙에 익숙한 경우가 많아 매우 어렵게 느낀다.
수리기간이 길고 수리비용이 비싸다.화낙은 직영수리센터가 있어서 이 부분에서도 약간 우위에 있다.
관련 엔지니어가 드물고 출장비용이 다소 비싸다. 그리고 찾기가 어렵다.

결국 이 모든 문제는 결국 점유율이 낮아서 그런 듯 하다.

성능상의 문제는 아니다.
  1. 화낙에서는 앰프라고 부른다.
  2. 그렇지만 어렵다고 말한다.