유한요소해석

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Finite element analysis 또는 Finite element method 응용수학적으로 보면 Galerkin approximation method

편미분방정식 (Partial differential equation)을 푸는 근사 해법의 한 종류로, 미분방정식의 미분형을 유지하면서 해를 찾는 유한차분법(Finite difference method)와 달리 Test function 과 Trial function을 사용하여 적분형 범함수(Functional)를 구성한뒤, 범함수가 극값을 갖게 만드는 Trial function의 계수 (Coefficient)를 찾아서 근사해를 찾는다. 이 과정에서 연속적인 공간을 유한 개의 요소(Element)로 나누게 되고, 최종적으로 편미분방정식을 여러 개의 대수적 연립방정식으로 각 요소에 대한 근사해를 찾게 된다.

Gilbert Strang 선형대수의 본좌. 우리나라에서도 공대생들이 이 분이 쓴 선형대수 교과서를 많이 쓴다!이 알려주는 유한요소의 역사 :

유한차분법에 비해 유한요소법은 해의 연속성을 유지할 수 있기 때문에 물리적으로 타당한 해를 얻을 가능성이 높으며, 사실상 대부분의 고체역학 시뮬레이션은 FEM에 기반을 두고 있다. 단 유체역학 문제를 다룰 때는 효율이 떨어지는데, 이는 유체역학에서는 element 자체가 움직이기 때문이다. 따라서 이 경우에는 FDM이나 FVM(Finite Volume Method) 등으로 접근하는 편. 한편 고체역학에서의 유한요소법은 Trial function을 Static response와 같은 형태의 polynomial이라 가정하고 문제를 푸는데, 이로 인해 동적 해석의 경우 간단한 모델링에서조차 element의 숫자를 늘려야 정확한 동적 해석이 가능한 약점이 존재한다.

상용 유한요소 해석 프로그램/회사 (ABC 순으로 정렬)

• ABAQUS : 비선형은 아바쿠스, 공정해석, 다중물리(multiphysics) 해석에 강함. 일찍이 UMAT등 사용자 서브루틴을 공개해서 현장에서 여전히 많이 쓰이고, 학교, 연구소에서 쓰기에도 적합. Solidworks/Catia의 Dassualt사가 소유.
• Altair : Hypermesh로 세를 불렸고, 컨설팅으로 기반을 공고히 했다. 솔버로는 NASTRAN 짝퉁 으로 불리는 Optistruct, Radioss가 있다.
• ANSYS : 학생들의 친구 ANSYS, FLUENT도 사서 左 고체, 右 유체 해석 완성, 2014년 Up-front 트랜드에 맞춰 SpaceClaim도 합병
• AUTODESK NASTRAN : 2014년 AutoCAD로 돈번 AUTODESK에서 기존 NEI NASTRAN 이랑 NEI EXPLICIT 사들여 리브랜딩, 기능 추가 . Autodesk Inventor에 얹어서 In-cad라는 플러그인으로 팔리기 시작
• COMSOL Multyphysics : 스웨덴 스톡홀름에 위치한 COMSOL ab사(현재 본사는 미국 보스턴에 있는 COMSOL Inc.)에서 다중물리현상 해석을 위해 개발된 소프트웨어로 한국에서는 ALTSOFT에서 공급하고 있음. 다양한 물리 현상이 겹쳐져 있는 경우에 대하여 편하게 다룰 수 있으며, 모든 물리현상들이 서로 영향을 주고 받는 양방향 연결 연성해석에 특화되어 있음. 이 쪽도 현장에서 꽤 많이 쓰인다.
• ETABS : CSI(Computers and Structures Inc.)에서 제작한 빌딩구조해석 및 설계 프로그램. Midas 처럼 내부에 자동 설계 기능이 들어간 것이 특징이다. 최근 PERFORM-3D의 기능이 일부 들어가 더욱 기능이 강화되었다. 미국에서 개발되어 미국을 비롯한 상당수의 국가에서 빌딩 설계시에 가장 많이 쓰인다.
• fluent : 항목 참조
• LS-DYNA : Lawrence Livermore National Laboratory 출신 Hallquist가 주도해서 만든 explicit 해석 프로그램의 대명사
• MidasIT : 포항제철의 계열사로 시작. 건축 토목쪽 에서 LUSAS등 외산과 경쟁하면 컸고, 기계쪽으로도 확장중이다.
• MSC NASATRAN : NASTRAN 패밀리 큰형이었으나 2000년대 초반 반독점 크리 맞고 코드 공개 후 크게 꺽임, 그후 상장 폐지해서 현재는 사모펀드가 운영중. 여전히 항공쪽에서는 기본 장착 소프트웨어, 전후처리기인 PATRAN과 쌍으로 움직인다.
• NX NASTRAN : MSC 반독점 크리 이후에 Siemens가 스핀오프한 NASTRAN, 비선형 부분은 ADINA 를 이용. NX, FEMAP등에 붙여 사용
• OpenSEES : 오픈소스 기반으로 만들어진 구조해석 소프트웨어 프레임워크. CLI 환경에서 돌아가며, TCL언어를 이용하여 직접 구조해석을 위한 과정을 프로그래밍해야한다. Tcl/Tk를 제대로 지원해주고 있어 이를 이용해 구조해석용 GUI 프로그램을 만들 수 있다. 구조해석 프로그램이라 하나, CLI 환경에다가 Node와 Element를 모두 손으로 하나하나 TCL 언어 문법에 맞춰 입력해줘야하므로, 프로그래밍에 어느정도 익숙한 공학도가 아니라면 초기 진입장벽이 매우 높은 편이다. 수동으로 해줘야 하는 일이 너무나 많으므로 건축구조에서 Element 하나 정도를 정밀하게 해석하기 위한 연구용으로 주로 사용하며, 그 정확도는 타 프로그램에 비해 매우 높은 편이다. 편의성을 희생하고 성능과 정확도를 높인 케이스.
• PERFORM-3D : CSI에서 제작한 구조해석 프로그램. 지진에 대한 비선형 해석에 강하며 외국 건축구조 쪽에서는 거의 대부분 이 프로그램을 사용하는 편.
• SAP2000 : CSI의 범용 구조해석 프로그램. 이 프로그램에서 빌딩 구조해석에 필요한 부분만 모아서 만들면 ETABS가 되고, Slab 해석과 설계에 필요한 부분만 뽑아내면 SAFE가 된다. 주로 건축학과 학부생들이 사용하는 기초적인 구조해석 프로그램. CSI의 대표 소프트웨어로 여기서 기능이 구현되고나서 다른 프로그램으로 전파되곤 한다. 토목, 건축에서는 기본적으로 많이 쓰이는 프로그램. 한국에서는 Midas/Gen에 밀리고 있다. 비슷하지만 교량 설계에 특화된 동일 회사에서 나온 CSiBridge란 프로그램도 있다.