그리스 신화의 영웅. 이피클레스의 아들로 그리스 최고의 영웅 헤라클레스의 조카다.
삼촌 헤라클레스를 아버지보다 더 존경해서 항상 그와 많은 모험을 했는데 헤라클레스의 12 과업 중 특히 히드라의 격퇴에 굉장한 도움을 주었다. 헤라클레스가 히드라의 머리를 베는 족족 벤 부위에서 두 개의 새 머리가 자라났고 오히려 싸움이 더 힘겨워지자 이올라오스는 불을 피워 헤라클레스가 머리를 벨 때마다 벤 부위를 지져 새 머리가 돋아나지 않게 태워버렸다. 그리고 마지막 불사의 머리를 헤라클레스가 바위로 깔아뭉게면서 퀘스트 2 완료.[1]
이외에도 칼리돈의 멧돼지 사냥, 아르고 호의 원정 등 많은 모험을 헤라클레스와 함께했고 명실상부 그리스의 쟁쟁한 영웅 중 한 명이었다. 헤라클레스는 조카 이올라오스와 자신의 첫 아내인 메가라를 결혼시킨다.[2] 이때 메가라는 33살이였고 이올라오스는 고작 16살이였다고 한다. 어린 나이에 헤라클레스를 따라다니며 온갖 하이 레벨 퀘스트를 진행한 것. 메가라는 이올라오스와의 사이에서 딸 레이페필레네를 낳았다.