제노사가 에피소드 2 선악의 피안

2004년 6월 24일 발매한 제노사가 시리즈의 2번째 작품. 플레이스테이션2 용으로 발매되었다.
구 SQUARE에서 제노기어스를 제작한 타카하시 테츠야가 감수했다으며 전작 메인 스텝이 대부분 변경되어 전작과는 느낌이 다르다.

G2 캠페인이라는 퀘스트 후 스킬 획득 시스템, 커맨더 입력으로 필살기 등을 공격하는 시스템이다.
주요 캐릭터들의 외향이 이번작에서 많이 파워업 했는데 렌더링이 좋아졌는데도 불구하고 미묘하게 바뀌어서 KOSMOS의 외형이 흡사 사신 못코스 와 비슷하다.
게다가 심한 전투 난이도의 상승, 전작의 이야기와 부자연스러운 G2 캠페인 등 여러가지로 문제는 있었지만 타카하시 테츠야 본인은 별로 신경쓰진 않았다고 한다.