※ 일본어 유술(柔術)의 영미식 발음.
1 브라질리안 주짓수
종합격투기에서 두각을 나타낸 브라질 그레이시 일가의 브라질리언 주짓수, 일명 BJJ(Brazilian Jiu-Jitsu)
2 주짓수(JJIF)
유럽에서 성행하여 2018년 자카르타 아시안 게임에 정식 종목으로 채택된 주짓수(JJIF). 원래 주짓수(JJIF)는 정부 주도 하에 가라데, 유도, 아이키도 등의 무술을 혼합해서 군, 경찰, 민간인을 위한 호신술을 만들려는 의도에서 탄생했으며 파이팅, 듀오 등의 스포츠 시합을 선보여 왔다. 2010년대에 들어서 네와자라는 새로운 시합 형식이 추가 됐는데 이 네와자가 아시안 게임에 종목으로 채택됐다.