581번 지방도무주~영동시점충청북도 영동군 용화면 용화리종점충청북도 영동군 양강면 묵정리연결도로19번 국도 49번 지방도 상위 항목 : 지방도 목차 1 개관 2 노선 1 개관 지방도 제581호선은 충청북도 영동군 용화면과 양강면을 잇는 충청북도의 지방도이다. 매년 개최되는 영동곶감울트라마라톤대회의 코스에 포함된다. 2 노선 전구간이 영동군에 속해 있다. 용화양강로 용화면 용화리 용화삼거리에서 49번 지방도와 만나며 출발한다. 용화면 용화리와 자계리 사이에 용화재(해발 486m)가 있다. 용화면 자계리와 학산면 도덕리 사이에 도덕재(해발 450m)가 있다. 양강면 묵정리 묵정교차로에서 19번 국도와 만나며 종료된다.