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에스페란토와는 아주 관계 없는건 아니다. 해당 문서 참조.
영웅전설3에 등장하는 최강검. 이름은 스페인어로 '희망'이라는 말인 에스페란서에서 따 온 듯하며, 실제로 이름뜻이 희망이다. 근데 과거 돌던 가가브력에서는 영웅전설4 인트로에 등장하는 최고도사 에스페리우스에서 따왔다고 했다(…). 설정구멍임이 명백해서 그런지 신영웅전설4에서는 희망을 개척한다.라는 뜻으로 대폭 수정되었다.
본디 에류시온이라고 불리웠던 검으로써 4의 싸움이 끝나고 평범한 레어메탈 검이 된다. 이후 미첼이 어빈에게 받은후 에스페란서로 개명, 이후 듀르젤에게 맡겨지나 게르드 사망 후 듀르젤은 이 검을 그녀의 무덤가에 꽂아둔다. 이후 점점 녹이 생기며 완전히 망가져버린다.
그로부터 20년뒤 쥬리오와 크리스의 순례여행 도중 듀르젤과 만나게 되고 다 망가진 에스페란서는 게르드의 지팡이에 깃든 마력과 은단검의 마력[1]을 함께 받아들이고 새것처럼 바뀌며 쥬리오가 사용한다. 하지만 모든 사건이 끝난후 로디와 듀르젤의 대련 도중 두동강 난다. 안습 아무래도 게르드의 마력과 공명석의 마력의 힘으로 사건이 끝날때까지 견뎠던 모양이다. 그리고 로디가 에스페란서(희망)가 망가지자 희망이 없어진게 아니냐고 말하지만 듀르젤은 하나의 희망이 끝나도 새로운 희망이 태어난다는 명대사를 날리기도 한다.
주인의 변천사는 어빈(영웅전설4)|어빈 - 미첼 - 듀르젤 - 쥬리오 - 듀르젤
자세한 사항은 에류시온 문서 참조.
영웅전설 섬의궤적에서 깜짝 출연하기도 한다. 검으로 나오는 건 아니고 헤임달 항구에 정박한 배의 이름이 에스페란서. 스토리나 퀘스트와 아무런 관련이 없는 배임에도 접근하면 액티브 보이스가 흘러나오며 에스페란서에 대해 언급한다. 별 것 아닌 요소지만 시리즈 팬이라면 감상에 젖게되는 부분.