鄭泳
(? ~ 1398)
조선의 인물. 정도전의 차남. 정진의 동생. 정유, 정담의 형.
정담(鄭澹)이라고도 한다.
봉화현 사람으로 1396년에 도승지에 임명되었고 1397년에 이성계의 명으로 박자안을 석방하면서 직첩을 회수한 후에 장형 1백대를 집행하고 삼척으로 유배보내도록 했으며, 1398년에는 중추원부사에 임명되었다. 그러나 이성계가 여덞째 아들인 의안대군을 책봉해 세자로 세우자 신의왕후 한씨 소생의 이복형들이 불만을 품었으며, 이방원이 주도적으로 군사를 일으켜 제1차 왕자의 난이 일어났다.
이방원이 군사를 일으키면서 정도전, 남은 등 수많은 개국공신들이 목숨을 잃는데, 이 때 정영은 동생인 정유와 함께 변고가 일어났다는 말을 듣고 이를 구원하러 가다가 병사들에게 살해당했다.
<봉화정씨세보>에 따르면 정영은 정도전의 둘째 아들이 아니라 정도전의 셋째 아들이다.
이 때문에 《조선왕조실록》, <봉화정씨세보>에 정도전의 가족관계가 서로 맞지 않는 부분이 있어서 《조선왕조실록》에서 정영에 대해 사관이 가족관계를 제대로 파악하지 않아서 잘못 기록한 것이라는 의견이 있는데, 그 근거로 둘째 아들로 나온 정영은 영(泳) 또는 담(澹)이라 하고 넷째 아들로 정담이 나와 정도전이 자식의 이름을 동일한 음으로 지은 것처럼 나온 이 부분이 오류라는 것이다.
드라마 정도전에서도 등장하는데, <봉화정씨세보>에 근거해 정도전의 아들이 세 명으로 나왔지만, 제작진이 《조선왕조실록》도 참조해서 정영이 정도전의 차남으로 나온다.