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자동차의 파워트레인의 일부. 구동중 가장 마지막으로 감속이 이뤄지는 기계장치. 추진축이나 변속기 출력축에서 출력되는 회전력을 마지막으로 감속하며, 보통 차동기어장치에 연결되어있다.
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종감속비는 나누어 떨어지지 않는 값으로 되어있는게 보통으로, 이는 기어의 이빨이 항상 같은 이빨과 닿지 않도록 하기 위한 조치. 이전에는 스파이럴 베벨기어를 주로 이용했으나, 요즘은 하이포이드기어를 이용한다. 구동력 전달 순서는 차축->구동피니언->링기어->차동케이스->차동기어장치->차축->휠 순서.
엔진의 기동력이 크게 실리는 곳이기 때문에 극압윤활유를 주로 사용하며, 이 장치에서 차동기어장치로 나간 출력은 곧바로 차축을 통해 타이어로 가게 된다.