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하운국 호장성에서 백하표국을 운영하는 천 씨 가문에서 태어났으며, 주인공인 형운이 가장 처음 본 성운의 기재이기도 하다.
형운과 첫 만남이 그리 좋지 못했기 때문에[1] 형운에게는 그리 좋지 않은 이미지로 자리잡았던데다, 나중에 천유하 본인이 마인 흑수귀에게 납치당했을 때 구해줬던 귀혁이 성운의 기재인 본인이 아니라 아무것도 아닌 형운을 선택해 데려갔기 때문에 서로 좋은 감정은 없었다.[2]
이후 우격검 진규를 따라가 조검문의 무예를 익히면서 성장했지만, 좀 더 강한 무예를 익히고 싶은 마음에 목말라 있을 때, 우연히 황실의 예령공주를 구하는 일이 생겨[3] 그 보답으로 별의 수호자 총단에 비약을 받으러 가게 된다. 그리고 그 자리에서 다시 형운과 만나게 되고, 성운의 기재가 왔다는 소문에 나타난 마곡정이 시비를 걸어와 싸우게 된다. 마곡정이 영수의 피를 물려받은데다, 별의 군세 중 가장 뛰어난 오성 중 한 사람인 풍성이란 뛰어난 실력자에게 배운 덕분인지 처음에는 압도하다가 성운의 기재가 지닌 재능 덕분에, 단기간에 마곡정과 거의 동일한 수준이 될 정도로 폭발적인 성장을 보인다.
그러다 마곡정이 영수의 피를 깨우는 바람에 오히려 밀리게 되고, 그 와중에 자신을 돕기 위해 나선 형운과 기묘한 동료애를 느끼면서 이전 일을 잊고 서로 우정을 쌓게 된다. 이후 자신들을 구해준 서하령이 자신과 같은 성운의 기재라는 것을 알게 되고, 자신과 동일한 재능을 지녔음에도 어떻게 자신보다 더 강하냐는 질문에 서하령이 배움이 얕다라는 점을 지적해, 자신이 재능만 믿고서 무공을 쉽게 익히기만 했지 그것을 온전히 자기 것으로 만들려는 노력을 하지 않았다는 사실을 깨닫는다.,[4] 자신의 스승의 실력이나 무공의 성능이 비교적 약한것에 불만이 있지만 성운의기재로서 개선또는 발전시킬 생각을 하지 못하고 더 강한 무공을 찾기 원했다.
이후 일월성단-태양을 흡수해[5] 내공이 3심으로 늘어났다. 그리고 귀혁에게서 50여년 전에도 성운의 기재는 많았지만, 지금까지 살아남은 것은 무상검존 한 사람 뿐이라는 말을 들으며 성운의 기재는 그 재능이 뛰어난 만큼 큰 시련도 동반한다며 더욱 현명히 처신하라는 말을 듣는다. 그리고 2년 가량이 지나, 영수를 구하는 기연을 얻어 내공이 5심에 이른 상태이며, 황실에서 마교를 상대하기 위해 그 재능을 보고 그를 초대했다.
황실에 도착해선 황제가 흑영마교의 새로운 호법들을 상대했던 귀혁과 태극문에 나타났던 광세천교의 칠왕 중 둘을 상대한 선검 기영준에게서 양대마교의 준동과 그들이 협력관계에 놓이진 않았는지에 대한 이야기를 나눈 후, 성운의 기재들이 서로 겨루는 모습을 보고 싶다고 하여 기영준의 제자인 가신우와 겨루게 되었다. 처음에는 태극문의 현묘한 무공에 밀리다가, 가신우가 예전의 자신처럼 수박 겉핥기로 무공을 익히고 깊이있게 익히지 않았다는 사실을 깨닫고는, 절치부심해 갈고닦은 무공과 5심에 달하는 막대한 내력으로 우위를 잡아 승리하게 된다.
형운의 말에 의하면, 천유하의 무공이 상대의 약점을 노려 공격하는 형식이라 막기 버겁기 때문에, 현재 자신이 사용하는 감극도로 막기 가장 껄끄러운 상대라고 하였지만 실제로는 감극도의 원형인 천라무진경을 익힌 서하령과 위해극 역시 형운과 상대할 수 있다. 천유하가 껄끄러운 정도라면 이 두 명은 감극도의 헛점을 찌를 수 있는 존재이기 때문이다. [6]
이후, 같은 성운의 기재인 양진아와 한달간 대련을 하면서 실력을 키워가다, 중원 삼국의 시조가 봉인한 마수 괴령을 상대하게 되었고 시조들과 그들을 돕던 신수들이 남긴 신기를 이용해서 괴령과 맞서지만 역부족임을 체감하게 되었다. 그 일 이후로 자신이 아직도 갈 길이 멀다는 것을 통감하고는 무도에 더욱 매진하는 한편, 자신이 익힌 것을 다각도로 살펴보며 무공의 깊이를 더해가고 있다. 작 중에서는 같은 무예를 사용하는데도 호흡이나 기질 같은 것을 시시각각으로 변화시켜 대응을 어렵게 하는 것으로 나타냈다.
이후 마교 토벌대와 함께 움직이게 되었고, 마곡정과 함께 마창사괴 중 사괴를 없애는데 공을 세운다. 천유하 역시 성운의 기재다 보니 형운만큼은 아닐지라도 온갖 인연과 사건을 만나게 되는데 어째 유독 여난이 많다. 현재 천유하에게 관심을 보이고 있는 공주만 두명에 영수까지도 한번만 같이 자달라고 조르는 등 본인에게는 곤란한 일들이 주변에서 벌어지고 있어서 형운과 만나면 서로 동정과 격려를 나누는 상황이 종종 벌어지곤 한다.
현재 별호는 소성검에서 유성검룡으로 업그레이드됐다. 무공도 변화가 있었는 게 일야검협 사건 이후 일야문의 양의신공을 익히게 됐다.[7] 이후 낙성산 전투에서의 영감을 통해 형운과의 대련을 거쳐서 심상경에 도달했음을 백마 사건에서 드러냈다. 형운 세대 중 형운과 흑영신교주 다음으로 심상경에 올랐는 게 과연 절친이자 라이벌답다.
지금은 일야검문을 재건하고 있는데 사문인 조검문의 형제문파로 성장시킬 거라고 한다. 백마 사건에서 구해낸 두 형제를 일야검문의 제자로 받아 육성 중이다.- ↑ 형운이 별 부스러기라도 될 지 몰라 시험해 보려는 뜨내기 낭인들 사이에서 고생할 때, 그것을 막은 우격검 진규가 낭인들이 왜 저러는지 설명하는 말을 듣고는 비웃은 모습으로 나온다.
- ↑ 귀혁의 무공이 다른 누구보다도 뛰어나 따라가고 싶었지만, 귀혁이 자신은 성운의 기재가 싫다고 말하며 거절했다.
- ↑ 이 일로 소성검이라는 별호가 생겼다고 한다.
- ↑ 같은 이유로 성운의기재중 한명인 가신우가 형운과의 대련에서 창피를 당한다.
- ↑ 이 와중에 일월성단의 안정화를 위해서 오성 중 세사람이 동원되었는데, 귀혁도 상당한 피해를 입었고 오성 중 한 사람은 은퇴까지 하게 되었다.
- ↑ 다만 이건 어디까지나 두 명의 성장세가 비슷하던 시점까지 였으나 이후 형운이 엄청나게 성장하며 사실상 1:1로는 천유하나 위해극, 서하령까지도 무난하게 상대할 수 있게 되었다.
- ↑ 이건 어쩔 수가 없는 게 일야문을 재건하기 위해서 배우는 게 필수였다고 한다. 배우지도 못하고 발전시킬 수는 없다고. 유필헌도 익혀도 된다고 허락했었고.