4, 5에 등장. 6에 등장하는 '제니스 성'은 구조가 천공성과 구조가 똑같고 여러가지 복선과 암시로 천공성의 과거의 모습으로 여겨진다.
마스터 드래곤이 통치하고 있으며 날개를 가진 천공인이 산다. 말 그대로 천공 (구름 위)에 있기 때문에 특수한 방법을 사용해야만 갈 수가 있다. 천공인들은 인간보다 수명이 길고 하이테크 무기를 만들거나, 위험한 일이 생기면 시간을 멈추고 영원의 잠을 잘 수 있는 등, 굉장한 기술과 초능력을 지녔다. 하지만 대대로 천공무구는 최강을 차지한 적이 없다.(...) 성에서 키우는 텃밭에서는 세계수의 이슬을 얻을 수 있다. 또한, 데스피사로에게 포격을 받아 구름에 구멍이 뚫리지만 성 자체에 피해는 없을 정도로 뛰어난 내구력을 자랑한다.
4편에서는 천공인과 인간의 교류를 마스터 드래곤이 엄격히 금했으며 이 때문에 주인공의 아버지가 살해당하고 어머니와 생이별 당하는 비극을 겪었다.[1]
5편에서는 마스터 드래곤이 잠시 지상에 내려간 사이에 성을 공중에 띄어주는 오브가 4편에서 피사로가 뚫어 놓은 구멍[2]에 빠져서 어디론가 사라져버린 바람에 성이 추락해서 호수에 수몰되는 비극을 겪는다. 하지만 천공인들은 시간을 멈추고 영원한 잠을 잤기 때문에 아무도 죽지 않았으며, 주인공의 활약으로 천공성은 부활하게 된다. 그러나 수리가 덜 되어 천공으로 돌아가는 것은 불가능해지고 하늘을 나는 이동 수단이 되지만, 엔딩에선 완전히 수리가 끝마쳐서 다시 천공으로 복귀한다.
기본적으로 하늘까지 올라오기만 하면 누가 와도 환영하는 것 같으나, 피사로 본인은 '마계의 왕인 내가 이곳에 들어갈 순 없다' 라며 거절하고 마차로 가버린다.
6편에서는 당초 '헬 크라우드'라는 저주받은 성으로 등장했다. 보스 몬스터 취급. 이기면 성에 들어갈 수 있는데 마물들에게 점령 당해 있는 상태. 듀란을 쓰러뜨리면 원래의 모습 '제니스 성'[3] 으로 돌아온다. 제니스 성에서는 미래가 들어있다는 '희망의 알'이 있으며 제니스란 왕이 통치하고 있으며, 원래 꿈속 세계 전체를 이 제니스 왕이 통제하고 있었다고 한다이유는 불명이나 아직 사람들의 등에 날개는 없다.
엔딩에서는 꿈의 세계와 현실 세계의 경계가 끊어져서 두 세계의 왕래는 끊어지지만 제니스 성만은 현실 세계의 하늘 위에 남아있는 묘사가 나온다. 제니스 성의 한 사람의 말에 따르면 "지상 사람들이 마음에 꿈을 늘 가지고 있다면, 우리는 남아있을 겁니다." 라고 한다.
작중 내에 성 아래 층에는 지상 세계를 동경하며 멋진 인간 남자와의 만남을 기대하고 있는 여성이 있는데, 팬들 사이에선 이 여자가 4편의 주인공의 어머니라는 설이 설득력을 얻고 있다. 그 외에 세계수의 이슬을 주는 사람의 어린시절 같은 어린이도 있다.
제니스성이 천공성의 과거의 모습인지에 대해서는 논란이 있었으나 드래곤 퀘스트 시리즈의 프로듀서 호리이 유지가 6편이 천공성의 성립과정을 그렸다고 발언함으로써 천공성이 제니스성임을 인증했다.- ↑ 하지만 5에서는 시대가 바뀌어 마스터 드래곤과 천공인들이 지상에도 내려오는 등 교류가 있다. 대체 왜 4의 주인공만 그런 비극을 당했는지 이해할 수가 없다. 4의 주인공 일행을 보고 인간에 대한 생각이 바뀌기라도 한 걸까.
- ↑ 작중 내에서 표현되어 있지 않지만, 정황 상 피사로 외에는 없다. 리메이크에선 구름에 구멍이 뚫린 것이 그대로 표현되었는데, 수 백년이 지난 상황에서도 회복하지 못한 듯.
- ↑ 원래는 꿈의 세계에 존재하는 성이며, 현실 세계에 존재하는 '하늘을 나는 천마(페가서스)'의 탑으로 가는 통로가 이 성에 있어서 데스타무아가 봉인하려 했는데, 데스타무아의 부하 듀란이 자기 멋대로 봉인하지 않고 하늘을 날아다니는 이동수단으로 사용하며 강자를 찾아다니고 있었다.