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사람들이 사용하는 기호의 기능, 본성, 법칙, 관계, 표현을 규명하고, 이를 활용한 의미의 생산과 해석, 공유, 소통을 연구하는 학문이다. 전통적으로 철학과 그 뿌리를 같이하나, 현대에 들어 논리 실증주의가 나타남과 함께 체계화되어 점차 다양한 분야로 발전해 가고 있다.
20세기 기호학은 유럽의 언어학자 소쉬르와 미국의 철학자 퍼스로부터 시작된다. 두 사람은 서로 교류한 적이 없었으나 비슷한 시기에 기호학을 연구하기 시작했다. 그래서 소쉬르 기호학과 퍼스 기호학은 매우 다르다. 이후의 기호학자들은 두 이론을 토대로 접점을 찾으며 기호학을 계승하고 발전시켰다. 기호학자로는 롤랑 바르트, 움베르토 에코 등이 있다.
우리나라에서 기호학을 연구하는 사람으로는 고려대학교 언어학과 김성도 교수가 있다.