여러장의 비스킷이나 쿠키, 빵 사이에 아이스크림을 넣은 샌드위치. 국내에서는 쿠키 오나 빵또아 등이 유명하다.
그냥 식빵 두쪽에 아이스크림만 사이에 끼우면 되기 때문에 집에서도 쉽게 만들어 먹을 수 있다. 빵 대신 다이제나 크래커를 사용 할 수도 있고 아이스크림도 여러 종류가 있기 때문에 여러 조합이 가능하다.
쿠키나 빵 대신 원형 뻥튀기를 이용한 뻥스크림이 있다. 원형 뻥튀기가 나온 때부터 바로 응용되어서 꽤 오래전부터 있던 방식이지만 대중매체로는 해피투게더 야간매점에 등장한 이후로 많이 유명해졌다.
구글 안드로이드 4.0의 코드네임이기도 하다. 아이콘은 안드로이드 마스코트가 아이스크림 샌드위치로 만들어져있다.