큐리오시티

상위문서 NASA

NASA의 화성 지표면 로봇 탐사 계획
이름	바이킹 1·2 호	마스 패스파인더 & 소저너	스피릿 & 오퍼튜니티	피닉스	큐리오시티	인사이트	화성 2020 (이름 공모중)
활동 기간	1976년 ~ 1982년	1997년	2004년 ~ 현재	2008년	2012년 ~ 현재	2018년 착륙예정	2020년 발사예정
착륙 방식	낙하산과 역추진로켓	낙하산과 에어백	낙하산과 에어백	낙하산과 역추진로켓	스카이크레인	낙하산과 역추진로켓	2020년 발사예정

좌측부터 스피릿 & 오퍼튜니티, 소저너, 큐리오시티. 사람과 비교한 크기.

1 소개

화성 과학 실험실(Mars Science Laboratory, MSL)은 미국 항공 우주국(NASA)의 네 번째 화성탐사로버(MER)이다. 큐리오시티(Curiosity) 로버라고도 부른다. 보잉과 록히드 마틴사가 공동으로 개발, 제작하였다. 제작 및 운용은 캘리포니아 파사데나에 있는 제트추진연구소(Jet Propulsion Lab)에서 이루어졌다.

2009년 7월에 발사되어 2010년 가을에 도착할 예정이었으나 연기되어 2011년 11월 26일 오전 10시 2분(현지 시각)에 플로리다주 케이프커내버럴 공군기지에서 발사되었다. 큐리오시티는 화성 궤도에 진입하는 데 성공해서 약 9개월 동안 우주 공간을 비행한 뒤 2012년 8월 화성 적도 아래 분화구 게일크레이터(Gale Crater)에 착륙했고, 이후 표면 탐사 임무를 수행중이다.

2 특징

큐리오시티의 컴퓨터는 2대로, 한 대는 예비용이다. 큐리오시티는 RAD750이라는 특수 CPU를 사용하며, 각각의 컴퓨터 안에는 132MHz 속도의 CPU와 더불어 256KB의 EEPROM과 256MB의 DRAM, 2GB의 플래시 메모리가 들어간다.

2012년 당시 로버형 우주탐사선 중 최고의 크기를 자랑한다. 거의 소형차 한 대 크기. 크기도 크기거니와 들어간 장비도 무시무시하게 많아서 기존 로버들은 토양을 퍼서 분석하는 수준이었지만 이건 아예 드릴(!)을 가지고 암석을 파서 분석하게 했다. 때문에 전력 걱정 없으라고 기존의 로버와는 달리 대놓고 원자력 전지를 실어 보냈다. 그래서 이전의 화성 탐사선들의 공통점이었던 수많은 태양전지판이 없다. 이전의 소저너나 스피릿, 오퍼튜니티는 모두 태양광 전지를 달고 전력을 공급받았는데, 화성의 모래바람 때문에 전지판이 모래먼지에 덮여 작동을 중단할 것을 예상하고 임무 기간을 약 90일로 잡았었다. 그러나 의외로 화성의 모래바람이 심하지 않고, 때때로 아주 깨끗한 바람이 불어 쌓인 먼지를 털어내주는(!) 경우까지 생겨 스피릿 로버의 경우 2210일간, 오퍼튜니티는 2016년 현재까지 정상적으로 태양광 전지를 이용해 작동하는 중이다.

~~임무 기간은 원자력 전지를 통해 동력을 얻는 약 2년간이며(화성 시간으로는 668솔) 이후에는 완전 정지하고 임무가 종료될 듯하다.~~ 1341솔인 현재(2016-09-16)까지도 여전히 임무를 수행중이다! ~~그리고 여전히 오퍼튜니티는 살아있겠지.~~ ~~태양전지판은 위대하다~~

3 화성 탐사 활동

3.1 착륙

사진으로도 가늠할 수 있듯 크기와 무게가 장난이 아니었던지라 기존의 로버들이 쓰던 에어백에 싸서 낙하산에 매달아 투하하는 방식으로는 도저히 살릴 방법이 없어서 완전히 다른 방식인 '스카이 크레인'으로 착륙을 시켰다. 관련 영상

이 스카이 크레인 방식은 간단히 말하자면 헬기 공수. 낙하산을 펼치고 내려가는 것까지는 동일하지만 지면이 가까워지면 낙하산을 떼내고 역추진로켓을 분사한다. 이후 줄에 매달려있던 큐리오시티를 크레인을 이용해 착륙선에서 지면으로 내리고 착륙선은 역추진 로켓의 출력을 올려서 착륙 지점을 이탈하는 방식. 처음으로 시도되는 이 방식에 수많은 사람들이 걱정반 기대반의 심정으로 착륙 장면을 지켜봤다.

화성 정찰위성(MRO)에서 촬영한 강하중인 큐리오시티의 모습.

분리된 열 차단막의 모습.

약 20미터 상공에서 로켓모터로 하강하는 큐리오시티에서 찍은 화성 표면의 모습. 로켓모터 분사로 인해 표면에 둥글게 먼지가 이는 것이 보인다.

한국 시각으로 8월 6일 오후 2시 35분경에 무사히 착륙해 이미지 전송에 성공했다. NASA에서는 착륙 당시 영상을 생방송으로 공개했다.

3.2 전송된 자료들

큐리오시티가 착륙 직후 찍은 첫 사진. 사진 오른쪽 아래에 있는 건 큐리오시티의 바퀴다.

최초의 컬러 사진.

탐사선 큐리오시티가 보내온 화성의 파노라마 사진. 확대해서 보는 걸 추천. 링크

파일:Attachment/Curiosity.jpg
활동 중 촬영한 셀카. 고화질 사진. 팔이 보이지 않으므로 어떻게 찍었나 하는 의문이 들 수 있는데, 팔이 나오지 않은 앵글의 사진들만 합성한 것이다.

그리고 기껏 이 큐리오시티를 보내놨더니 얼마 안 가서 먼저 발사한 오퍼튜니티가 중요한 정보를 보내왔다. 거기에 메모리 에러로 맛이 가서 안전모드로 들어가버렸다.링크1다행히 안전모드를 벗어나 행동을 개시했지만 한동안 불안한 상태를 유지했다. 링크2 그 뒤로는 아주 잘 돌아다니고 있는 중.링크3

3.3 고장?

파일:Attachment/큐리오시티/Exampl4820e.jpg
2014년 6월에 한 발표에 의하면 바퀴 하나가 손상을 입은 상태라고 한다. 바퀴의 일부가 찌그러졌으나 운행에 지장이 있을 정도는 아니라고. 또한 다량의 먼지에 의한 손상으로 육안으로 확인하긴 어렵지만 나사는 대책을 세우기 위한 작업에 들어갔다고 한다.

바퀴가 깨지는 현상이 늘어나기 시작했다.

4 트리비아

큐리오시티의 화성 착륙에 앞서 7월 중순, Xbox 360의 Kinect 전용으로 Mars Rover Landing이라는 게임이 공개되었다. 대기권 돌입부터 착륙까지의 과정을 온몸을 비틀어서 체험하는 게임. 가이드 음성은 바로 NASA 직원. 참고로 가격은 0MSP. 즉, 무료. 게다가 한글화까지 되어 있다! 무료 게임인데도 도전과제가 50점 배정되어 있으며, 별도의 조건을 충족시키면 아바타 아이템까지 준다. 언리얼 엔진으로 제작되어 그래픽도 볼만하므로, 관심이 있는 사람은 다운로드 해보자. 이때문인지 Xbox 360 대시보드 상에서는 착륙 영상이나 큐리오시티에 관한 각종 자료, 다큐멘터리도 볼 수 있다.

큐리오시티의 바퀴에는 불규칙한 패턴이 찍혀있는데, 이 패턴은 큐리오시티의 바퀴 자국이 JPL(Jet Propulsion Lab)을 모르스 부호로 찍어내도록 고안되었다. 일종의 이스터 에그.

큐리어시티가 만들어진지 일주년이 되는 날 화성에서 홀로 아무도 듣지 않는 생일 축하 노래를 불렀다고 한다. # 안습 ~~오피옆에서 불렀으면 될것을...~~

큐리오시티를 탑재한 아틀라스 V 발사 장면은 마션에서 이리스 4 보급선 발사 장면에 쓰였다.

이름이 '호기심'인지라 사실 고양이 죽이는 기계라는 농담이 나돌기도 한다. (Curiosity kills the cat)