1 개관
지방도 제321호선은 경기도 안성시 공도읍과 광주시 오포읍을 잇는 경기도의 지방도이다.
2 노선
2.1 안성시
- 덕봉서원로
- 공도읍 용두리 만정사거리에서 38번 국도와 만나며 출발한다. 302번 지방도와 중첩된다.
- 공도읍 반제리와 만정리의 경계에서 302번 지방도와 분기한다.
- 양성면 동항리에서 23번 지방도에 합류한다. 23번 지방도와 중첩되다가 용인시 처인구 남사면 봉명리에서 분기된다.
2.2 용인시
2.2.1 처인구
- 처인성로
- 백자로
- 학고개 터널[1]에서 용인대학로로 이름이 바뀐다.
- 용인대학로
- 성산로
- 에버랜드로
- 곡현로
- 문현로
2.3 광주시
- 문현로
- 오포읍 문현리에서 43번 국도와 만나며 종료된다.