아시모

• 관련 문서: 로봇/보행형

파일:아시모1.jpg
존나 좋군? 자세의 상태가

1 개요

ASIMO, アシモ

혼다코리아 아시모 소개

일본의 혼다사에서 2000년에 개발한 인간형 로봇이다. 일본에서는 이 로봇에만 약 2000억 원을 쏟아부었다고 한다.

참고로, ASIMO라는 이름은 Advanced Step in Innovative Mobility (새로운 시대로 진화한 혁신적인 이동성)의 이니셜을 따서 만들었다고 한다. 역 두문자어로 추정된다. 아이작 아시모프에서 따온 것으로 추측되었으나 혼다 측은 부인했다. 그나마 가장 유력한 설은 일본어로 발을 뜻하는 あし(Ashi)에서 따온 것으로 보인다.

1986년 최초의 다리모델인 E0 모델을 시작으로 최초의 이족보행 프로토타입이 나왔다. 그후 6개의 모델이 개발된뒤 1993년 다리모델위에 상체를 올린 시제품을 출시했고, 1997년에 현재와 같은 외형이 탄생했다. 그리고 2000년 10월 31일, 연구소 내에서 자연스러운 이족 보행에 성공하면서 세계최초의 이족보행 휴머노이드인 '아시모' 1세대가 탄생했다.관련 영상

자연스러운 보행과 계단을 오르내리고 물을 따르는 동작 등 기본적인 서비스까지 가능해 오랫동안 최고의 휴머노이드 로봇으로 군림하였으나, 2016년 미국의 보스턴 다이나믹스에서 개발한 2족 보행 로봇 아틀라스가 보다 뛰어난 보행 능력과 활동성을 보여주어 아시모의 위용이 빛이 바래게 만들었다. 다만 아틀라스는 손이 달려있지 않아 아시모처럼 물건을 쥐는 능력은 없다. (아틀라스는 손 대신 도라에몽의 손같이 생긴 동그란 게 달려있는데, 그걸로 물건을 들 수 있다.절대로 물건을 쥐는 게 아니다!) 이와같이 지금은 여러가지 로봇 모델이 개발되면서 아시모의 위용이 가려지고 있지만, 아시모는 세계 최초로 이족보행에 성공한 휴머노이드라는 의의가 있다. 그리고 일본 과학기술의 상징이자 혼다의 도전정신을 보여주는 대표적인 모델로도 알려져 있다.

그리고, 혼다는 아시모의 기술을 응용하여 후쿠시마 제 1 원자력 발전소의 원자력 재해 로봇을 개발했다.

대한민국에서 휴보를 만든 큰 원인이 되었으며, 3년의 개발기간을 거쳐 2004년에 휴보를 출시했다.
휴보는 1세대 같은 경우 뛰지 못한다. 그러나 1세대 아시모와 다르게 손을 자유자재로 움직일 수 있다. 그리고 2세대부턴 뛸 수 있게 되었다.

2 업그레이드

• 2004년과 2005년에 각각 업그레이드되었는데, 2005년형 아시모는 시속 6km로 달릴 수 있다.
• 2007년에는 다수의 아시모 로봇과 협력하여 방문자에게 서비스를 제공할 수 있는 신기술과 자가 충전 기능을 개발하였으며, 12월 11일에 이를 발표하였다. 당시 혼다는 "더 기술을 발전시켜서 사람을 도울 수 있는 로봇으로 만들겠습니다." 라고 말하여 2010년 초 아시모 실용화를 목표로 하였으며, 공적인 장소에서 접객 등의 역할을 하는 것을 중점적으로 추구하고 있었다. 관련기사

• 2011년 11월 8일 공개한 3세대 아시모는 시속 9km 속도로 달리기, 한발로 뜀뛰기 등등이 가능하다. 그 외에도 다음과 같은 기능이 추가되었다. 관련기사
  • 마주 걸어오는 사람의 진로를 예상하여 부딪치지 않고 방향을 바꾸는 기능이 추가되었다. 즉, 판단 능력이 개선되었다고 볼 수 있다.
  • 수화를 선보일 수 있다. 또한 이를 이용하여 자기소개도 할 수 있다.
  • 보온병의 뚜껑을 열고 물을 따를 수 있다.
  • 손가락마다 센서가 부착되어 더욱 섬세한 손동작을 할 수 있다.
  • 울퉁불퉁한 표면 위를 걸을 수 있다.
  • 동시에 말하는 여러 명의 말을 인식할 수 있다.
  • 방문자를 맞이할 수 있고, 다른 일을 하는 도중에도 길 안내를 할 수 있다.
  • 움직임 상태를 보다 자연스럽게 바꿀 수 있다.
  • 공을 찰 수 있다.
• 2014년 업그레이드로 손과 발의 활동성, 균형 감각이 향상되었고 일본어와 영어로 수화가 가능해졌다. 또한 계단 오르기, 뛰기 기능이 향상되어 인간의 움직임을 더욱 많이 닮게 되었다.

3 제원

개발기간/출생일	14년 / 2000년 10월 31일
신체 사이즈	130cm / 48kg
배터리	백팩형 배터리/40분
보행속도	시속 9km까지 가능

4 관련 사건

• 2002년 1월 13일 도쿄 고토구 과학미래관에 안내원으로 취직하였으며, 매일 오후 1시부터 약 30분간 컴퓨터 합성 음성으로 전시물 안내를 했다. 연봉은 2천만엔이었다. 관련기사
• 2002년 2월 14일 뉴욕증권거래소 개장종을 울렸다. 이것은 아시모가 일본 밖에서 모습을 드러낸 최초의 사례이며, 동시에 사람이 아닌 로봇이 개장 종을 울린 최초의 사례이다. 관련기사
• 2003년 1월 12일 콸라룸푸르 국립과학센터 전시장에 방문하여 어린이들과 함께 춤을 추었다. 관련기사
• 2003년 도쿄의 다카시야마 백화점에 1년 계약의 수습 사원으로 취직하였다. 관련기사
• 2003년 8월 21일 체코의 수도인 프라하의 흐르잔스키궁에 방문하여 블라디미르 피들라 총리와 악수를 나누고 일본-체코 국빈 만찬에 참석하였다. 이때 체코어로 "로봇이 태어난 체코에 고이즈미 준이치로 총리와 함께 일본 친선사절로 왔습니다." 하고 인사했다. 관련기사
• 2004년 일본을 방문한 덴마크 여왕 마가렛 2세와 악수를 하였으며, 이 자리에서 걷기, 한 다리로 서기, 공 차기 기술을 선보였다. 관련기사
• 2005년 4월 28일 개막한 2005 서울모터쇼에 등장하였다. 이는 아시모의 첫 한국 방문이며, 혼다에서 자신의 기술력을 보여 주기 위한 깜짝 이벤트로 추진되었다. 관련기사
• 2006년에 아시모의 변천사를 보여 주는 자료가 큰 화제를 일으켰다. 그 자료에는 아시모의 가장 오래된 '선조' 인 E0(1986년 제작)부터 E1, E2, E3, P1을 거쳐 최신 버전의 아시모까지 차례로 놓여 있다. 관련기사
• 2006년 말에 일본의 한 이벤트 홀에 등장하여 계단 오르기 쇼를 하였는데, 이때 계단을 오르던 아시모의 무릎이 꺾여 뒤로 넘어지는 '헤드퍼스트 추락' 해프닝이 일어나 진행자와 관객들이 당황하였다. 그 이후 이 장면이 촬영된 '아시모 굴욕 동영상' 이 해외 동영상 공유 사이트에서 큰 인기를 끌었다. 게다가 그 행사의 여성 진행자는 로봇의 발에 있는 센서가 균형을 정확히 맞추도록 조절한다고 했으니 더 이상의 자세한 설명은 생략한다. 이는 첨단 안드로이드 로봇이 공개된 장소에서 '허점' 을 보인 최초의 사례이다. 관련기사
• 2007년 4월 8일 오후 일산 킨텍스에서 열린 서울모터쇼 2007에 등장하였는데, 혼다 부스에서 아이들과 함께 당시 유행했던 마빡이 춤을 추고 있는 모습이 보였다. 관련기사 같은 행사에서 혼다의 차량을 소개하였으며, 신차 발표회의 사회자와 악수를 나누고, 취재진에게 인사를 하기도 하였다.
• 2007년에는 당시의 최신 버전이 스페인에서 선보인 적이 있다. 이 버전은 키 1.2m에 무게 43kg였으며, 휴대폰만 있으면 조종할 수 있다. 관련기사
• 2008년 5월 13일 미국 디트로이트에서 디트로이트 심포니 오케스트라를 지휘하였다. 관련기사
• 2008년 7월 일본에서 열린 G8(선진 8개국) 정상회담에 아시모가 등장하였는데, 이산화탄소 배출량 0을 표방하는 훗카이도의 어느 미래형 주택에서 손님들에게 읍료수를 접대하였다. 관련기사
• 2008년 7월 열린 '제16회 2008 인도네시아 국제모터쇼' 에서 혼다 자동차 부스에서 어린이들과 함께 춤을 추었다. 관련기사
• 2008년 11월 말레이시아 쿠알라룸푸르의 한 쇼핑몰에 등장하여 미디어에 사전 공개되었다. 이때 기자들과 함께 춤을 추고, 음료를 나르고, 공을 차는 모습이 관찰되었다. 관련기사
• 2009년 3월 스위스 제네바에서 열린 제79회 국제제네바모터쇼에 등장한 바 있다. 이때 아시모는 새 자동차 '인사이트 하이브리드' 앞에서 춤을 추었다.
• 2010년 10월 31일 아시모 출시 10주년을 기념하여 혼다에서 생일 파티를 열었다. 혼다에서는 그 전전날인 29일 관련 사진과 영상을 공개했고, 스마트폰 앱을 통해 아시모 제작 스토리를 공개하였다. 관련기사
• 2013년 열린 '휴머노이드 로봇 쇼' 에 모습을 드러냈다. 간단한 음료 배달은 물론 사람과의 의사소통이 가능한 수준에 이른 모습을 확인할 수 있다. 관련기사
• 2013년 11월 22일 열린 동경모터쇼에서 혼다는 퍼스널 모빌리티 제품인 '유니-커브 베타' 를 출시하였는데, 아시모에 적용된 전 방향 휠 시스템과 균형 기술을 탑재하여 원하는 방향으로 몸을 움직이거나 이동할 수 있다. 관련기사 참고로 해당 모델은 2013년 5월 선보인 '유니-커브' 의 개선품이다.
• 2014 뉴욕국제오토쇼에서 혼다는 한층 업그레이드된 모습의 아시모를 공개하며 실시간으로 시연하였다. 관련기사
• 2014년 4월 24일 버락 오바마 대통령이 일본과학미래관을 방문하여 아시모와 인사를 나누었다. 관련기사
• 2015년 3월에는 독일 앙겔라 메르켈 총리가 일본 도쿄의 국립과학미래관에서 아시모와 악수를 하고 대화한 바 있다. 관련기사
• 혼다에서 2015 서울모터쇼와 2015 뉴욕오토쇼에서 '올 뉴 아시모'(All New ASIMO)와 함께 아시모의 첨단 기술을 적용한 자동차를 공개했다. 서울모터쇼에서는 2시간마다 아시모의 다양한 동작을 선보이는 '아시모 쇼' 를 하였으며, 4월 2일에는 서울모터쇼 프레스데이 행사에서 점프 동작을 시연한 바 있다. 관련기사
• 2016년 5월 24일 캐나다 총리 저스틴 트뤼도가 아시모와 악수를 나누었다. 관련기사

5 기타

터미네이터를 패러디한 지붕뚫고 하이킥 37회를 보면, 미래에서 왔다고 주장하는 남자(윤기원)가 "2019년 로봇에게 지배당한 지구를 구하기 위해 로봇의 조상인 아시모를 파괴하러 왔다."라고 정보석에게 말한다. 나중에 알고보니 그 남자는 정신병원에서 탈출한 정신병자였다는 이야기.