1 현대차 통합이전 구.기아
일본의 마쯔다 엔진을 가져다 썻으며 초기에는 그대로 썼으나 해가갈수록 개량해서 사용하였다.(-M표기는 마쯔다 기반)
- B1-M : 1,139cc 의 SOHC엔진이며 기아 프라이드 에 쓰였다.
- B3-M : 1,324cc의 SOHC엔진이며 기아 프라이드 와 기아 아벨라, 기아 리오에 사용되었다.
- B5-M : 1,498cc 의 엔진이며 SOHC/DOHC 버젼 둘다 존재한다. 표기법은 SOHC는 B5 DOHC는 B5D 라고 한다. 장착차종은 기아 캐피탈,기아 세피아,기아 리오
- A5 : 1,493cc 의 엔진이며 기아 스펙트라 에 쓰였다. B5와는 다른 엔진. SOHC는 A5S DOHC는 A5D로 표기
- T8D : 1,793cc의 DOHC 엔진. 크레도스, 엘란, 카렌스등에 주로 장착되었다.
- KV6 : 기아가 로버의 엔진을 라이센스 생산한 엔진 V6형 엔진이며 2리터와 2.5리터 사양 둘다 있다. 2리터는 기아 크레도스, 2.5리터는 기아 카니발,기아 포텐샤에 적용.
- Fengine-M : FE-1,998cc 의 86x86 스퀘어타입 L4형 엔진 기아 콩코드, 기아 크레도스 기아 포텐샤 에 쓰였다. F2의-2,184cc 이며 12벨브 SOHC엔진이다. 기아 포텐샤 에 쓰였으며 스트로크 사이즈만 92mm 로 늘었다.
- JE-M : 3리터급이며 기아 포텐샤,기아 엔터프라이즈에 쓰였다. 번외로 기아가 배기량을 3.6리터까지 늘려서 엔터프라이즈에 올리기도 했다.
2 현대차 통합이후 신.기아
현대기아차가 공동으로 사용한 엔진은 틀:현대자동차의 엔진 참조.