| 각 군 주임원사 | ||||
| 합참주임원사 | 육군주임원사 | 해군주임원사 | 공군주임원사 | 해병대주임원사 |
| 미군에 있는 주임원사 | ||||
| 해안경비대주임원사 | 주방위군주임원사 | |||
해병대사령부 소속의 주임원사로 해병대 사병 최선임이 되며 해병대사령관의 참모이다.
1 한국군
해병대의 주임원사(상사)휘장. 미군과 달리 계급장으로 일반 원사와 구분이 되지 않기 때문에 휘장을 패용한다.
김계원 육군참모총장이 건의해 1967년에 주임상사 제도를 도입한 타군과 달리 해병대는 미합중국 해병대[1]의 시스템을 받아들여 1957년에 선임상사란 이름으로 주임원사 제도를 운용했다. 1954년에 종전되자마자 하사관 일부를 오키나와의 미 해병대 기지로 파견하여 교육을 받게 한 경력이 있다.
1.1 역대 해병대 주임원사
- 1대 상사 윤기통[2]: 1957년부터 선임상사로 근무했다.
- 2대 상사 박병화[3]: 1961년부터 주임상사로 근무했다.
- 3대 상사 이우섭 : 해군신병 7기. 1947년에 입대하였다.
- 9대 원사 이춘옥
- 15대 원사 이태우
- 17대 원사 곽광섭 : 단기20차.
- 18대 원사 송영근 : 해병부후79기. 2003년 9월 2일에 취임하였다.
- 19대 원사 현대인 : 2006년 6월 29일에 취임하였다.
- 20대 원사 서인호 : 해병부후110기. 2008년 6월 23일에 취임하였다.
- 22대 원사 박정욱
- 23대 원사 박규철
- 24대 원사 이경웅
2 미군
Sergeant Major of the Marine Corps. 주임원사란 개념 자체야 육군, 해병대의 각 제대나 해군의 함정 및 육상 부대마다 있었지만 군 최고 수뇌부에 주임원사실을 설치해둔 곳은 해병대였다. 미합중국 해병대에서는 1801년에 아치볼드 서머스(Archibald Sommers)가 해병대사령관을 보좌하는 주임원사(Sergeant Major)[4]가 되었다. 1957년엔 현재의 이름이 되었다. 다른 군의 경우에는 1960년대에 각군 주임원사를 설치했다. 의전은 해병대 중장에 준하는 수준이다.
마이클 배럿 원사는 2014년 4월에 급여인상을 억제하자는 국방부의 의견에 전적으로 찬성하는 발언을 하는 바람에 해병대 예비역과 현역의 반발을 샀다.
해병대의 경우 타군에 비해 미국 백인의 비중이 높은 편인데 해병대주임원사는 역대 18명 가운데 4명이 미국 흑인이다.
2.1 역대 해병대 주임원사
| 대수 | 사진 | 성명 | 재임기간 |
| 1 |  | 윌버 베스트윅(Wilbur Bestwick) | 1957-1959 |
| 2 |  | 프랜시스 라우버(Francis D. Rauber) | 1959-1962 |
| 3 |  | 토마스 맥휴고(Thomas J. McHugh) | 1962-1965 |
| 4 |  | 허버트 스위트(Herbert J. Sweet) | 1965-1969 |
| 5 |  | 조지프 데일리(Joseph W. Dailey) | 1969-1973 |
| 6 |  | 클린턴 퍼킷(Clinton A. Puckett) | 1973-1975 |
| 7 |  | 헨리 블랙(Henry H. Black) | 1975-1977 |
| 8 |  | 존 마사로(John R. Massaro) | 1977-1979 |
| 9 |  | 릴런드 크로퍼드(Leland D. Crawford) | 1979-1983 |
| 10 | h | 로버트 클리리(Robert E. Cleary) | 1983-1987 |
| 11 |  | 데이비드 서머스(David W. Sommers) | 1987-1991 |
| 12 |  | 해럴드 오버스트리트(Harold G. Overstreet) | 1991-1995 |
| 13 |  | 루이스 리(Lewis G. Lee) | 1995-1999 |
| 14 |  | 올퍼드 맥마이클(Alford L. McMichael) | 1999-2003 |
| 15 |  | 존 에스트라다(John L. Estrada) | 2003-2007 |
| 16 |  | 칼턴 켄트(Carlton W. Kent) | 2007-2011 |
| 17 |  | 마이클 배럿(Micheal P. Barrett) | 2011-2015 |
| 18 |  | 로널드 그린(Ronald L. Green) | 2015- |
3 영국군
영국 해병대가 별도의 독립군은 아니기 때문에 호칭은 그냥 연대주임원사(Corps Regimental Sergeant Major)이다. 1989년에 신설되었고 준사관이 부사관과 통합된 영국군의 특성상 준위가 맡는다.
