| 각 군 주임원사 | ||||
| 합참주임원사 | 육군주임원사 | 해군주임원사 | 공군주임원사 | 해병대주임원사 |
| 미군에 있는 주임원사 | ||||
| 해안경비대주임원사 | 주방위군주임원사 | |||
합동참모본부의 주임원사로 국군 사병 가운데 최선임이 된다. 아무래도 사병 최선임이다 보니 상사가 보임될 가능성은 거의 없다고 봐도 무방하다.
1 대한민국 국군
1990년에 자리가 생겼다. 합참이 군령권을 각 군 참모총장에게 받아 명예직에서 요직이 되면서 합참주임원사도 생겼고 의전상으로 대한민국 국군 최선임 사병이 된다.
그렇지만 각 군 부사관 인사에 기여하는 군주임원사와 달리 합참주임원사 밑에는 인원이 얼마 안 되기 때문에 존재감이 희박하다. 거기다 초대와 2대 합참주임원사가 1990년대와 2000년대 20년을 꽉 차지한 걸 보면 작은 부대의 주임원사 같기도 하다. 합참주임원사의 위상과 역할을 분명히 하려는 노력인지 2010년대 들어서 취임한 이태희 원사는 타군 군주임원사들과 비슷한 기간인 3년을 복무한 뒤에 전역했고 차기 합참주임원사들도 비슷한 과정을 밟을 것으로 보인다.
1.1 역대 합참주임원사
합참 주임원사도 육방부의 마수에서 자유롭진 못 하다.
- 1대 육군원사 정영조
- 1990년에 처음 생긴 합참주임원사에 취임하였다. 1969년 하사로 임관했고 1982년부터 을지부대 주임상사로 주임원사 생활을 시작했다. 11년 동안 합참주임원사를 지냈고 2001년에 퇴역하였다. 관련기사
- 2대 육군원사 류승호(柳承虎)[1]
- 국방일보를 검색할 때 2001년부터 2010년까지 장기간 합참주임원사로 근무했던 것으로 보인다. 류원사의 뒤를 이은 이태희 원사부터는 보직 기간을 타군의 주임원사와 비슷하게 운용하고 있다.
- 3대 육군원사 이태희
- 3대 합참주임원사였던 이태희 원사는 1980년에 임관했다. 22사단 주임원사, 8군단 주임원사, 1야전군사령부 주임원사 등을 역임한 뒤에 2010년에 합참 주임원사로 취임했다.아들인 이용재씨도 육군 장교로 복무 중이다.[2] 2013년 5월 23일에 퇴임하였다. 이취임식 방문기[3]
- 4대 육군원사 곽상원
- 5대 육군원사 김석진
- 1988년 임관해 수도방위사령부 1경비단 행정보급관·주임원사, 3군단 주임원사 등을 역임했고 2014년 7월에 5대 합참주임원사로 취임하였다. 3군단 주임원사 시절에 인터뷰를 하기도 했다. 현임부사관[4] 288기 출신으로 병 시절까지 합치면 1987년부터 근무했다. 야전군주임원사를 거치지 않고 바로 군단주임원사에서 올라온 케이스.
2 미군
Senior Enlisted Advisor to the Chairman. 번역하면 합참의장 선임자문사병이 된다. 미국도 형성이 늦은 편이라 2005년에 처음 생겼다. 의전은 중장급이다.
미군의 경우 육군이나 해병대는 부대 단위별로 주임원사가 있고 해군이나 해안경비대는 함정 기준으로 주임원사를 배치했다. 하지만 각 군 본부 급에는 주임원사가 없었다. 미 해병대만이 예외적으로 1801년부터 해병대사령부에 주임원사를 배치했고 다른 군종은 베트남 전쟁을 겪으면서 군주임원사를 설치했다. 2005년에 합참의장인 피터 페이스[5]는 합참에 주임원사가 없다는 걸 알고는 해당 보직을 만들었다. 첫 합참주임원사는 미 육군 출신인 윌리엄 게이니 원사였다. 게이니 원사는 2008년에 퇴역했다.
미 해군 출신인 마이크 멀린 대장이 합참의장이 되자 그는 합참주임원사가 불필요하다며 보임하지 않았다. 그러면서 페이스 장군을 겨냥한 건 아니라고 해명했다.
2011년에 미 육군 출신인 마틴 뎀프시는 합참의장이 되자 현직인 배탈리아 해병원사를 보임했다. 미 육군과 미 해병대의 미 해군 극딜
사진을 보면 왼쪽 가슴에 합참 흉장을 패용하고 있다.
2.1 역대 합참주임원사
| 대수 | 소속 | 사진 | 이름 | 재임기간 |
| 1 | 미 육군 |  | 윌리엄 게이니(William Gainey) | 2005-2008 |
| 2 | 미 해병대 |  | 브라이언 바탈리아(Bryan B. Battaglia) | 2011- 2015 |
| 3 | 미 육군 |  | 존 트록셀(John W. Troxell) | 2015 - |
3 캐나다군
영국과 마찬가지로 준위가 보임된다. 캐나다군주임준위(Canadian Forces Chief Warrant Officer)가 3군의 사병을 대표하는 최선임이 된다.
현직인 케빈 웨스트의 경우 해군 예비대에 입대했다가 공군 현역으로 옮긴 케이스인데 8비행단 주임준위, 아프가니스탄합동군비행단주임준위(Joint Task Force-Afghanistan Air Wing CWO), 공군주임준위(RCAF Command CWO) 등을 거쳐 2013년에 캐나다군주임준위가 되었다. 국방참모총장인 토머스 로손이 캐나다 공군 출신이라 같은 공군 출신을 데려왔다.
4 자위대
자위대의 통합막료감부 최선임하사관(統合幕僚監部 最先任下士官)이 합참주임원사에 상당한다. 타국의 합참주임원사에 상당할 인물이 필요하다 하여 2012년 4월 1일에 만들었다. 준사관이 부사관이 진급해서 올라가는 자위대의 특성 탓에 준위가 주임원사를 맡는다. 오바타 요시히로(小畑良弘) 준위가 1대였다. 방위성의 통합막료감부 최선임하사관 페이지.
4.1 역대 최선임하사관
육자대에서만 맡았고 준위가 맡는다. 공자대도 준위가 맡기 때문에 공자대가 맡을 경우에도 동일하지만 해자대의 경우에는 조장이 주임원사를 맡는데 최선임하사관의 경우엔 어떻게 될지 사례가 없어 불확실하다. 2015년 9월에 해상자위대 선임오장을 지낸 미야마 도시아키 해조장이 준해위로 진급해 해자대 출신으론 처음으로 통합막료감부 최선임하사관에 보임되었다. 미야마 준위는 자신이 해상막료감부에서 2013년부터 2014년까지 보좌하던 가와노 가쓰토시를 통합막료감부에서 다시 보좌하게 되었다.
| 대수 | 소속 | 사진 | 이름 | 재임기간 |
| 1 | 육상자위대 | 100px | 오바타 요시히로(小畑良弘)[6] | 2012-2013 |
| 2 | 육상자위대 | 준위 | 와타나베 미쓰노리(渡邊満徳) | 2013-2015 |
| 3 | 해상자위대 |  | 미야마 도시아키(宮前稔明) | 2015- |
