| 현대의 해상자위대 함선 | |
| 잠수함 | 쿠로시오R, 오야시오#s-2R, 하야시오급R, 나츠시오급R, 오오시오R, 아사시오급R, 우즈시오급R, 유우시오급R, 하루시오급R, 오야시오급, 소류급 |
| 경비정 | 유리급R |
| 구잠정 | 카리급R, 카모메급R, 하야부사급R, 우미타카급R, 미즈토리급R |
| 고속정 | 1호형 미사일정R, 하야부사급 |
| 초계프리깃 | 쿠스급R |
| 호위구축함 | 아사히급R, 아케보노R, 이카즈치급R, 와카바R, 이스즈급R, 치쿠고급R, 이시카리R, 유우바리급R, 아부쿠마급, (DEX) |
| 호위함 | 아사카제급R, 하루카제급R, 아야나미급R, 무라사메급R, 아리아케급R, 아키즈키급R, 야마구모급R, 타카츠키급R, 미네구모급R, 무라사메급, 다카나미급, 아키즈키급, (아사히급) |
| 미사일호위함 | 아마츠카제R, 타치카제급R, 하타카제급, 공고급, 아타고급, (27DDG) |
| 헬리콥터 탑재 호위함 | 하루나급R, 시라네급R, 휴우가급, 이즈모급 |
| 상륙정 | 유라급R, 1001호형R, 2001호형R, 3001호형R, 수송정1호형, LCAC 1호형 |
| 상륙함 | 오오스미급R, 아츠미급R, 미우라급R, 오오스미급 |
| 소해모함 | 나사미R, 미호R, 하야토모R, 하야세R, 우라가급 |
| 소해함 | 야에야마급, (아와지급) |
| 소해정 | 야시마급R, 우지시마급R, 아타다급R, 야시로R, 카사도급R, 타카미급R, 하츠시마급R, 소해정1호형R, 우와지마급, 스가시마급, 히라시마급, 에노시마급 |
| 소해관제정 | 후쿠에R, 니이지마급R, 이에시마급 |
| 구조함 | 치하야(초대)R, 후시미R, 치하야(2대), 치요다 |
| 보급함 | 사가미R, 토와다급, 마슈우급 |
| 급유함 | 하마나R |
| 해양측정함 | 아카시R, 후타미R, 스마R, 와카사, 니치난, 쇼난 |
| 음향측정함 | 히비키, 하리마 |
| 쇄빙함 | 시라세급(초대)R, 시라세급(2대), 후지급R |
| 연습함 | 카토리R, 야마구모급T/R, 미네구모급T/R, 야마기리급T, 카시마, 시마유키급T |
| 연습잠수함 | 유우시오급T/R, 하야시오T/R, 후유시오T/R, 아사시오T/R, 오야시오T |
| ※ 윗첨자R: 퇴역 함선 ※ 윗첨자T: 기존 함을 연습함으로 전용 ※ ※ (괄호) : 도입 예정 함선 | |
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はるしお型潜水艦
수상배수량 : 2,450톤
수중배수량 : 2,750톤
전장 : 77m
전폭 : 10m
흘수 : 7.7m
안전잠항심도 : 350m
최고속력 : 20노트
승조원 : 74명
하루시오급 잠수함은 유우시오급의 개량형으로 1990년부터 1996년까지 모두 7척이 취역하였다.
본 잠수함은 유우시오급을 1m 연장한 것과 함수에 역탐지용 소나를 장착한 것을 제외하면 외형적 변화가 거의 없다.
선체는 일본 디젤 잠수함의 전통대로 누적형(tear drop)의 복각식 2층 구조이고, NS110 고장력강을 일부 사용하여 잠항심도는 250m이다.
본 잠수함의 중요한 개량점은 취역시 TASS를 탑재, 일본 잠수함 중에서 처음으로 소음이 적은 7엽 프로펠러를 채용하여, 추진소음도 줄어들었다.
소나시스템은 함수에 원통형 ZQQ-5 소나, 세일에 공격용 액티브 소나, 함수 위에 내장식 역탐지용 소나, 함미에 견인식 소나를 탑재한다. 처음으로 모든 소나 시스템을 하나로 통합하여 탐지능력과 정확도가 향상되었다. 또한 신형 VLF 통신장비가 도입되어 안테나를 노출시키지 않고, 수심 30m에서 수신이 가능하다. 어뢰 발사관은 533m 6문으로 처음부터 89식 어뢰를 운용하였고, 서브하푼을 발사할 수 있다.
하루시오급의 최종함인 7번함 아사시오는 탑재장비의 성능향상과 자동화설계 등이 도입되어 기준배수량이 50톤, 전장이 1m 증가하였다. 본 잠수함은 기본장비는 오야시오급에 해당하는 것으로 오야시오급 건조를 위한 실험함적 기능을 가지고 설계되었다.
현재 하루시오급은 1990년과 1995년 사이 모두 7척이 취역하여 운용중이다. 하지만 마지막 7번함 아사시오는 스털링 AIP 모듈을 탑재하는 개량을 실시하여 선체가 9m 연장되고, 배수량이 450톤 증가하였다.
현재 아사시오와 하야시오는는 훈련함으로 분리되어 승조원 교육용으로 운용하고 있다.
| 함번 | 함명 | 비고 | |
| SS-583 | 하루시오 | 퇴역 | |
| SS-584 | 나츠시오 | 퇴역 | |
| SS-585 | 하야시오 | 2008년 3월 7일 훈련잠수함으로 변경 / 퇴역 | |
| SS-586 | 아라시오 | 퇴역 | |
| SS-587 | 와카시오 | 퇴역 | |
| SS-588 | 후유시오 | 2011년 3월 5일 훈련잠수함으로 변경 | |
| SS-589 | 아사시오 | 2000년 3월 9일 훈련잠수함으로 변경 | |