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가군(module)은 간단히 말하자면 체(field)가 아닌 환(ring) 위에서의 벡터 공간이라고 할 수 있다. 다시 말해 M이 환 R위에서의 가군이라는 것은 다음과 같은 두 연산이 정의되어 있다는 것이다.
(덧셈) [math] + : M \times M \rightarrow M [/math]가 정의되어 있으며 [math] (M,+) [/math]는 아벨 군이다. 즉, 임의의 [math] a, b, c \in M [/math]에 대해
- 결합 법칙 : [math] (a+b) + c = a + (b+c) [/math]
- 교환 법칙 : [math] a + b = b + a [/math]
- 항등원 존재 : [math] 0_M \in M [/math]가 존재해 [math] a + 0_M = 0_M + a = a [/math]
- 역원 존재 : [math] a + x = x + a = 0_M [/math]를 만족하는 [math] x \in M [/math]가 존재한다.
(스칼라곱) [math] \cdot : R \times M \rightarrow M [/math][1]가 정의되어 있으며 임의의 [math] a, b \in R [/math]과 [math] x, y \in M [/math]에 대해 다음을 만족한다.
- 결합 법칙 : [math] (ab) \cdot x = a \cdot (b \cdot x) [/math]
- 분배 법칙 1 : [math] (a+b)\cdot x = a\cdot x + b\cdot x [/math]
- 분배 법칙 2 : [math] a\cdot (x+y) = a \cdot x + a\cdot y [/math]
- 항등원 곱 : [math] R [/math]의 곱셉에 대한 항등원 [math] 1_R [/math]에 대해 [math] 1_R \cdot x = x [/math] [2]
- ↑ 사실 스칼라곱이 반드시 왼쪽에서 행해질 이유는 없다. 스칼라곱을 [math] \cdot : M \times R \rightarrow M [/math]으로 둘 경우 이 집합을 오른쪽 가군(right module)이라고 부르며, 이에 대응되는 의미로 여기서 정의하는 가군을 왼쪽 가군(left module)이라 부른다.
- ↑ 이 조건은 환의 정의에 따라 달라진다. 환의 정의에 곱셈의 항등원을 요구하지 않는 경우에는 이 조건이 생략된다. 만약 환의 정의에 곱셈의 항등원이 포함된다면, 이 조건이 생략된 집합을 유사 가군(pseudomodule)이라 부른다.