토요타 73식 중형트럭

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현대의 일본 자위대 기갑차량
기타전차		M4A3E8R, M24 채피R, M41 워커 불독R
MBT	1세대	61식 전차R
	2세대	74식 전차 (A ~ F, G, 改형)
	3세대	90식 전차
	3.5세대	10식 전차
장갑차	장륜장갑차	82식 지휘통신차, 87식 정찰 경계차, 화학방호차, 96식 장갑차, NBC 정찰차, (장륜장갑차 (改)), 수송방호차, 16식 기동전투차, M8 그레이하운드R
	궤도장갑차	(AAV7A1), 73식 장갑차, 89식 장갑전투차, 73식 탄약급탄차, 87식 포측탄약차, 99식 탄약급탄차, 자재운반차, 60식 장갑차R, M3 하프트랙R
차량	오토바이	가와사키 KLX250 정찰용 오토바이, 혼다 XLR250R 정찰용 오토바이/VFR400 · CB400SF 경무대용 오토바이, 야마하 XJR400 경무대용 오토바이
	소형	경장갑 기동차, 고기동차, 미쯔비시 73식 경트럭, 윌리스 MBR, J601R
	트럭	히타치 73식 견인포 트랙터, 토요타 73식 중형트럭, 이스즈 73식 중트럭, 미쯔비시 74식 특대형트럭, 이스즈 포워드, M37R, J602R, CCKWR, J603R
자주포		M44 자주 유탄포R, M52 자주 유탄포R,60식 자주무반동포R, 74식 자주포R, 75식 자주 유탄포 (改)R, 99식 자주 유탄포, M110A2, 96식 120mm 자주박격포
자주 대공포/ 단거리 대공 미사일		M42 더스터R, 81식 단거리 지대공유도탄, 87식 자주고사기관포, 93식 근거리 지대공유도탄, 11식 단거리 지대공유도탄
다연장로켓		75식 130mm 다연장 로켓 발사기R, MLRS
공병 차량	ARV / 구난차량	도로소개작업차, 70식 장갑회수차R, 78식 전차회수차, 90식 전차회수차, 11식 전차회수차, 중장륜 회수차
	AEV	75식 도저, 시설작업차, 92식 지뢰원처리차
	AVLB / 교량 차량	67식 전차교R, 70식 자주부교R, 81식 가주교, 91식 전차교, 92식 부교, 07식 기동지원교
	기타	78식 설상차, 10식 설상차, 경설상차, 94식 수뢰매설차
※ 윗첨자R : 퇴역 차량 ※ (괄호) : 도입 예정 차량 ※ 취소선 : 계획되었으나, 취소된 차량

기갑차량 둘러보기
대전기 (1914~1945)	냉전기 (1945~1991)	현대전 (1991~)

1세대의 모습

2세대의 모습

73式中型トラック
(ななさんしきちゅうがたとらっく)

토요타에서 1973년부터 생산하기 시작한 육상자위대의 제식 트럭.

그 이전에 사용한 닷지WC 3/4t 트럭이 노후화 진행으로 인해 내구연한이 다 되었고, 게다가 이 차에는 가솔린 엔진이 탑재되었기 때문에 연비가 좋지 않았다. 그런 두 가지 이유로 국산화 및 연비가 좋은 디젤 엔진을 탑재한 후속모델을 일본 국내 자동차 제조사들에게 설계 및 개발을 지시하였다. 각 업체의 입찰경쟁한 끝에 설계는 히노자동차와 토요타자동차가 공동이고 생산은 히노자동차, 납품은 토요타자동차가 담당하기로 하였다.

90년대 중반부터 2세대가 제작되기 시작되었다.

하지만, 국산화에는 애로사항이 꽃 피는 법. 자위대/문제점 문서에도 나와 있듯이, 설계미스로 인해 방열 방식에 문제가 생겨 엔진룸에서 나오는 열기가 고스란히 운전 담당 자위관들에게 전해진다. 겨울에는 히터 대용이라 해도 푹푹 찌는 여름에는 그야말로 찜통지옥. 하절기 운영을 위해 에어콘을 추가한 신형 트럭조차도 연비 등의 여러가지 행정 관련 문제로 사용이 제한되어 있어 결과적으로 문제점 개선은 전혀 이뤄지지 않았다.